Cientistas suíços do
laboratório de biorrobótica da Escola Politécnica Federal de Lausanne
desenvolveram um robô quadrúpede inspirado na morfologia de um felino. Os
pesquisadores observaram com detalhes os gatos - movimentação, corrida, formato
das patas. O robô, apelidado de filhote de guepardo, possui a mesma quantidade
e as mesmas proporções dos segmentos - três em cada perna - dos gatos
.Molas e pequenos motores que convertem energia em movimento foram usados para
imitar tendões e músculos. Além disso, o robô é extremamente leve, compacto e
robusto.
Segundo os cientistas,
este robô é o mais rápido em sua categoria, ou seja, na velocidade normalizada
para pequenos robôs quadrúpedes com 30kg. Em testes, o protótipo percorreu um
trecho equivalente a sete vezes seu tamanho em um segundo e demonstrou
agilidade mesmo em um terreno acidentado.
O objetivo da
plataforma é incentivar a investigação em biomecânic e eventualmente usar sua
tecnologia na construção de modelos usados em missões de busca e resgate ou em
explorações.
Swiss
scientists lab biorrobótica the Federal Polytechnic School of Lausanne have
developed a quadruped robot inspired by the morphology of a feline. The
researchers observed with details cats - movement, running, shape of paws. The
robot, nicknamed cheetah cub, has the same amount and the same proportions of
the segments - three on each leg - Cats. Springs and small engines that convert
energy into motion were used to mimic tendons and muscles. Moreover, the robot
is extremely light, compact and robust.
According
to scientists, this robot is the fastest in its category, ie, the standard
speed for small quadruped robots with 30kg. In tests, the prototype come a
stretch equal to seven times its size in a second and demonstrated agility even
in rough terrain.
The aim of the platform is
to encourage research in biomecânic and eventually use its technology in the
construction of models used in search and rescue missions or explorations.
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